La Introducción de Técnicas de análisis e investigación de la Biblia, expone el propósito de Raúl Zaldívar:

1. Mostrar al lector el modus operandi de cada una de las seis ramas de la Crítica Bíblica; 
2. Desvanecer de la mente del lector de la Biblia aquellos mitos que hemos fabricado alrededor de ella;
3. Demostrar que, a pesar de la humanidad de la Biblia y de sus aparentes y reales errores, manipulaciones, interpolaciones y contradicciones, la autógrafa fue inspirada y es inerrante: 
4. Probar que en la crítica bíblica hay un péndulo que puede moverse hacia el lado que el individuo quiera, de manera que a esta ciencia se le puede dar un uso positivo que no afecte los fundamentos de la fe cristiana;
5. Subrayar algunos principios metodológicos propuestos por los eruditos para efectuar un trabajo de crítica con el Texto Sagrado apegado a los principios tradicionalmente sostenidos por la Iglesia. 

A partir de aquí, el grueso de la obra se estructura en seis capítulos en los que analiza y desarrolla los diferentes tipos y clases de Crítica Bíblica:

• Crítica Textual
• Crítica lingüística
• Crítica literaria
• Crítica de formas
• Crítica de redacción
• Crítica histórica

Aunque cada capítulo cuenta con su propio resumen, que sintetizan las claves de lo expuesto en el mismo, el autor añade unas Conclusiones finales aclarando conceptos, sentando precedentes y aportando sus propios criterios y conclusiones sobre cada uno de los aspectos de la crítica bíblica expuestos a lo largo de la obra, que vienen a ser su contribución académica afirmando su criterio de que la crítica bíblica, sabiamente utilizada desde una perspectiva bíblica, es compatible con el concepto de inerrancia sostenido tradicionalmente por las iglesias evangélicas.

La obra se completa con dos Apéndices y finalmente una completa bibliografía.